Shaping אייל ספיר, אגיטו מערכות הינע מבוא מאמר זה מציג אלגוריתם חדש לביצוע תהליך
|
|
- Easter Wells
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 טכנולוגיית Auto Tune using Auto Loop Shaping אייל ספיר, אגיטו מערכות הינע מבוא מאמר זה מציג אלגוריתם חדש לביצוע תהליך כיול אוטומטי Tune( )Auto של פרמטרי חוג הבקרה במערכת סרוו, המתבסס על חיפוש נומרי חכם על פני מרחב של מספר גדול של משתנים. תהליך כיול אוטומטי מאפשר קביעה אוטומטית של פרמטרי הבקרה כך שביצועי החוג הפתוח )או הסגור( יקיימו תנאים כלשהם, ובעיקר שהמערכת תהיה מוכנה להפעלה ולתנועה של המנוע. כמעט כול חברה המפתחת ומייצרת מוצרי בקרת הינע מתקדמים מספקת, ביחד עם תוכנת ההפעלה של המוצרים, גם כלים לביצוע תהליך כיול אוטומטי. כלים אלו הינם לעיתים בתחום התדר ולעיתים בתחום הזמן. אולם, הכלים הקיימים כיום אינם מבצעים אופטימיזציה של התכן עבור הביצועים הנדרשים בפועל מהמערכת, אלא מבצעים תכן על פי סט של דרישות מובנות שברוב המקרים הגישה אליהן לא זמינה. גם בהינתן גישה של המשתמש אליהן, סט הדרישות הנתון אינו מאפשר התאמה מספקת כדי להבטיח שהתכן האוטומטי יפיק את סט הבקרה המתאים עבור הדרישות הספציפיות עבור ציר התנועה הנתון. האלגוריתם החדש המוצג במאמר זה מאפשר רמות שונות של ממשקי משתמש, החל מהפעלה פשוטה על פי ערכי ברירת מחדל )בדומה לכלים הקיימים בשוק(, דרך ממשק אינטראקטיבי וכלה בממשקים למשתמש המומחה המאפשרים לעצב את תגובת התדר )ובהמשך גם את התגובה בזמן( כך שהתכן יכוון לביצועים הספציפיים הנדרשים מציר התנועה. תיאור הבעיה המשימה הראשונה העומדת בפני מהנדס הבקרה בבואו לבצע כיול של פרמטרי הבקרה של ציר תנועה נתון הינה להביא את הציר למצב של יציבות שיאפשר תנועה, ולו גם בביצועים נמוכים. המרחב הדינמי של פרמטרי הבקרה השונים )פרמטרי חוג מיקום, מהירות, כולל פילטרים מסוג Bi- )Quad הינו עצום ולכן כיול ידני, גם אם אפשרי, הינו תהליך שדורש ניסיון רב בתהליך עצמו, והיכרות עם הבקר המסוים שבו נעשה שימוש )מכיוון שאופן ייצוג הפרמטרים בבקרים השונים שונה(. הכלים הקיימים כיום בשוק עונים ברובם באופן סביר על פתרון הבעיה הזו ומאפשרים כיול אוטומטי של פרמטרי הבקרה למצב שבו ניתן לבצע הפעלות של המנוע ותנועות. כלים אלו בוחנים בעיקר קריטריונים של שולי יציבות ותדר חציית הגבר.0db אולם, המשימה הכוללת העומדת בפני מהנדס הבקרה הינה לא רק להפעיל את המערכת אלא גם להביא אותה אל הביצועים הנדרשים, כאשר לכול ציר תנועה יש סט ביצועים נדרשים שונה, הנגזר מתוך הקריטריונים הבאים )רשימות חלקיות בלבד(: דרישות בתחום התדר: רוחב סרט של החוג שולי יציבות בהתאם לשינויים הצפויים במערכת דחיית הפרעות חיצוניות דחיית רעשים בתדרים גבוהים הגבר בתדר נמוך הגבר בתדר גבוה דרישות בתחום הזמן: Settling Time לתנועות נתונות
2 איור 1. התאמת מודל פרמטרי למערכת עם שני רזוננסים איור 2. התאמת מודל פרמטרי למערכת עם שלושה צמדי אנטי-רזוננס ורזוננס איור 4. תגובת החוג הסגור של המערכת איור 3. קביעה פשטנית של סט דרישות Overshoot תנודתיות של התגובה דיוק מהירות בתנועה במהירות קבועה מהירות תגובה וביצועי עקיבה. הדרישות השונות מורכבות מדרישות בתחום התדר ובתחום הזמן. כמובן, באופן תיאורטי, ישנו קשר חד חד ערכי בין דרישות בתחום התדר ודרישות בתחום הזמן וניתן לבטא את הדרישות, באופן תיאורטי, כך או כך. אולם, למהנדס הבקרה הדרישות נתונות בדרך זו או אחרת )מתוך אפיון המכונה וציר התנועה( והמעבר מסוג דרישות אחד לסוג דרישות אחר אינו פשוט גם עבור מומחים בתחום הבקרה. כלי תכן אוטומטי אופטימאלי יידע לקבל את סט הדרישות הספציפי למערכת )הן בתחום התדר והן בתחום הזמן, הכול כפי שזמין למהנדס הבקרה( ולבצע תכנון אוטומטי של פרמטרי הבקרה כך שהתכן שיתקבל יענה, ככול האפשר, למגוון הדרישות הספציפיות מציר התנועה. האלגוריתם והכלי המוצגים במאמר זה מאפשרים עקרונית תכן אוטומטי אל הדרישות הספציפיות של ציר התנועה הן בתחום התדר והן בתחום הזמן. התכן אל הדרישות בתחום התדר )בהתאמה לדרישות הספציפיות של ציר התנועה( זמין ומוכיח את עצמו בתכנונים רבים. התכן אל הדרישות בתחום הזמן נמצא בשלבי פיתוח ויהיה זמין בקרוב. נתוני כניסה: נתוני הכניסה לאלגוריתם המוצג במאמר זה הינם: תגובת התדר של המערכת )עבור תכן לדרישות בתחום התדר(
3 איור 6. קביעת דרישות התכן ל- Tune Auto במוד Advanced איור 5. ניתוח ביצועי המערכת בתחום התדר עם סט פרמטרי הבקרה שתוכנן סט דרישות בתחום התדר סט דרישות בתחום הזמן תגובת התדר של המערכת נמדדת כחלק מתהליך של Plant Identification הזמין בשיטות שונות בכלי התוכנה של החברה )וזמין גם אצל רוב יצרני מוצרי הבקרה בעולם כיום(. מאמר זה אינו מתמקד בנקודה זו ומניח שתגובת התדר של המערכת זמינה )בוצע תהליך זיהוי ונמדדה תגובה התדר של המערכת, כתגובה בודדת או כסט של תגובות במצבים שונים(. כאן המקום להעיר שכלי התכנון המוצג במאמר זה מקבל את כול סט תגובות התדר של המערכת ומבצע את התכנון כך שיתאים אופטימאלית לכול התגובות יחד. מודל פרמטרי של המערכת, כחלק מתוכנה המסופקת עם מוצרי בקרה הינו חידוש ויוצג באחד הפרקים הבאים של מאמר זה. כלי זה מהווה חלק מה- Suite PC המסופק יחד עם מוצרי הבקרה של חברת אגיטו. ה- Suite PC מאפשר הגדרה של דרישות בתחום התדר ובעתיד הקרוב גם בתחום הזמן, כאשר למשתמש ניתנת האפשרות האם לבצע את ההגדרות באופן הפשטני ביותר )רוחב סרט בלבד( ולתת למערכת לבצע החלטות של ברירת מחדל עבורו )ובכך בעצם לפגוע בהתאמה האופטימאלית של התכן לביצועים הנדרשים מהציר(, או להגדיר את הדרישות הספציפיות מציר התנועה ולאפשר לכלי התכן לבצע תכנון אוטומטי בהתאמה. עיקרון הפעולה של כלי ה- Tune :Auto נתון מודל של המערכת )בתחום התדר ובמידת האפשר גם בתחום הזמן(. נתון סט של דרישות )שוב, בתחום התדר ובתחום הזמן, בהתאמה(. נתון סט פרמטרים שיש לבצע לו אופטימיזציה. האופטימיזציה מוגדרת כהקטנה ככול האפשר של המחיר המחושב על ידי פונקציית מחיר פונקציית המחיר בנויה כך שהמחיר שהיא מחשבת יקטן ככול שביצועי המערכת, הן בתחום התדר והן בתחום הזמן, יהיו קרובים לסט הדרישות שהוגדר המחיר בתחום התדר מחושב תוך כדי שימוש בתגובת התדר הנתונה של המערכת המחיר בתחום הזמן מחושב תוך כדי שימוש בסימולציה בתחום הזמן המבוססת על המודל הפרמטרי של המערכת האלגוריתם מבצע סדרה של תהליכי חיפוש אוטומטיים למציאת סט פרמטרי הבקרה כך שהמחיר יהיה קטן ככול האפשר, ואתו יחד ביצועי המערכת יתקרבו ככול האפשר לקיום סט הדרישות שמוגדר על ידי המשתמש הייחודיות של האלגוריתם הינה באופן החיפוש ובאופן בניית פונקציית המחיר כך שהחיפוש יצליח לאתר את הפתרון המתאים בתנאים שונים ובמרחב גדול של סט הפרמטרים. חלקו של המשתמש בתהליך זה, כפי שיודגם בהמשך, הינו לקבוע את סט הדרישות וכמובן, ללחוץ על כפתור,Run Auto Tune את זה האלגוריתם עדיין אינו יודע לעשות בעצמו... מודל פרמטרי של המערכת מודל פרמטרי של המערכת נדרש על מנת לבצע אופטימיזציה של פרמטרי הבקרה מול דרישות בתחום הזמן. כלי זה מהווה חידוש בתחום כליי התכן האוטומטי למערכות סרוו. התמונות הבאות מציגות שני מודלים פרמטריים עבור שתי מערכות אמתיות. המודלים בנויים מאבני בניין יסודיות המרכיבות כול מודל של מערכת הנעה טיפוסית. באיור מספר 1, למעלה, ניתן לראות את תגובת התדר המדודה של המערכת )קו אדום( ואת תגובת התדר של המודל )קו כחול(, כולל תיאור המודל בצידה השמאלי של התמונה.
4 איור 8. תוצאת התכן בהגדלת הדרישה לתדר חצייה של 50 הרץ איור 7. קביעת דרישות התכן ל- Tune Auto במוד Advanced ניתן לראות שיש התאמה כמעט מושלמת בין התגובה המדודה לבין תגובת התדר של המערכת הפרמטרית. מכאן שהמערכת הפרמטרית מהווה תיאור מדויק של המערכת הפיזיקלית האמתית. נקודה מעניינת הינה התוספת של רזוננס בתדר של 600Hz )מחוץ לתחום התדר הנמדד(. תוספת זו נדרשה כדי לבצע התאמה של גרף הפאזה בתדרים הגבוהים )הרזוננס בתדר 600Hz משפיע על הפאזה באזור Hz בצורה בולטת(. מודל פרמטרי כזה יאפשר אופטימיזציה של תכן פרמטרי הבקרה אל דרישות בזמן באופן מדויק ואמין. באיור מספר 2, למעלה, ניתן לראות את תגובת התדר המדודה של המערכת )קו אדום( ואת תגובת התדר של המודל )קו כחול(, כולל תיאור המודל בצידה השמאלי של התמונה. ניתן לראות שיש התאמה כמעט מושלמת בין התגובה המדודה לבין תגובת התדר של המערכת הפרמטרית. מכאן שהמערכת הפרמטרית מהווה תיאור מדויק של המערכת הפיזיקלית האמתית. מודל פרמטרי כזה יאפשר אופטימיזציה של תכן פרמטרי הבקרה אל דרישות בזמן באופן מדויק ואמין. קביעת סט הדרישות הספציפי תמונה מספר 3 מציגה את הממשק הפשטני איור 9. תוצאת התכן בהגדלת הדרישה לתדר חצייה של 50Hz ובנוסף דרישה חדשה להגבר נמוך בחוג סגור בתדר 200Hz ביותר של אלגוריתם,Auto-Tune למקרה שמגוון הדרישות המפורטת מציר התנועה אינו זמין, או אינו נדרש )בשלב זה(. מוד זה הינו מוד.Basic בסימון בצבע אדום מופיעה קביעה של רוחב הסרט הנדרש Frequency(.)Cross Over בדוגמא זו הדרישה היא לתדר חצייה של 20 הרץ. בסימון הכחול מופיעים קריטריונים לתכן )דגשים לתכנון האוטומטי( ובסימון הירוק מופיע הכפתור להפעלת תהליך האופטימיזציה. תמונה מספר 4 מציגה את החוג הסגור לאחר ביצוע התכן )משך הזמן הנדרש לחישוב הבקר: כ- 2 שניות(. שימו לב לאינדיקציה בירוק בחלק השמאלי התחתון של התמונה:.Good אינדיקציה אוטומטית זו מתבססת על ניתוח נתוני שולי היציבות )הגבר ופאזה( ועל ההגבר המרבי בחוג הסגור.
5 איור 10. ממשק אינטראקטיבי לשיפור ביצועי המערכת איור 11. תגובת המדרגה של המערכת )סימולצייה( תמונה מספר 5 מציגה את ביצועי החוג הסגור עם הבקר שתוכנן. ניתן לראות שתדר החצייה Frequency( )Cross Over הינו Hz )הנתון הרביעי ברשימה(, קרוב עד כדי זהה לתדר החציה שהמשתמש ביקש. כמו כן ניתן לראות את שולי יציבות הפאזה )57 מעלות( וההגבר )מעל.)20dB כול אלו הינם תוצאות של ברירות המחדל של כלי האופטימיזציה. אבל אנו מחפשים את החידוש בכלי ה- Auto-,Tune כלומר את היכולת של המשתמש להתאים את דרישות בתכן לצרכים המסוימים של ציר התנועה. התמונות הבאות מציגות את מוד Advanced )תמונה 6( ואת מוד Expert )תמונה 7(. ניתן לראות שבמוד,Advanced כלי ה- Auto Tune נותן למשתמש אמצעי לשלוט על תכונות נוספות של תכן הבקרה, הכוללות: Phase Margin, Gain Margin and Peak.Gain at Closed Loop ובמוד,Expert המוד המאפשר גישה מלאה לכול יכולות ה-,Auto Tune המשתמש יכול לעצב כרצונו את דרישות התכן של ה- Auto.Tune בתמונה מוצגות דרישות בתחום התדר והכלי יורחב בקרוב לדרישות בתחום הזמן. במוד Expert המשתמש יכול לקבוע את דרישות התכן הבאות: הגבר חוג פתוח מינימאלי בתדר מסוים )וברשימה של תדרים(. הגבר חוג פתוח מקסימלי בתדר מסוים )וברשימה של תדרים(. הגבר חוג סגור )!( מינימאלי או מקסימלי, איור 12. תגובת Point To Point של המערכת )סימולצייה( בתדר מסוים )וברשימה של תדרים(. הגבר תגובה להפרעות )!( מינימאלי או מקסימאלי בתדר מסוים )או ברשימת תדרים(. שולי פאזה מינימאליים. שולי הגבר מינימאליים. תחום )מינימום ומקסימום( להגבר חוג סגור מרבי. תמונה 7 מציגה את הערכים האוטומטיים שיצר ה- Auto Tune )על פי ברירות מחדל ועל פי רוחב הסרט שביקש המשתמש( לבעיית התכן שהוצגה למעלה כחלק מההסבר של מוד.Basic ניתן לראות שהדרישות מהגברי החוג הפתוח נקבעו כך, כדי לאלץ את ה- Over Cross Frequency להיות בערך הנדרש על ידי המשתמש. שאר הערכים נקבעו אוטומטית על פי ברירת המחדל של ה- Tune Auto ובהתאם לבקשת המשתמש לתכנון בגישת.Standard נקודה חשובה נוספת במוד Expert הינה היכולת לשלוט על האופטימיזציה של פילטרי Bi-Quad כחלק מהתכנון. המשתמש יכול לקבוע האם לבצע אופטימיזציה לכל אחד מהפילטרים במערכת. במקרה זה נבחר לבצע אופטימיזציה של הפילטר מסדר שני )LPF2( ולא לאפשר ל- Tune Auto לשנות את פרמטרי ה- Notch. ניתן כמובן להפעיל
6 איור 13. תגובת Point To Point של המערכת )סימולצייה( זום על סוף התנועה אופטימיזציה לפרמטרי ה- Notch, עם או בלי שינוי התדר של הפילטר. כדי לבחון את פעולתו של ה- Tune,Auto נעדכן כעת, תוך כדי שימוש בממשק ה- Expert את דרישות התכן. בשלב ראשון, בתמונה מספר 8, אנו רואים את התכנון שהפיק ה- Tune Auto )פחות משתי שניות זמן עיבוד מחשב( להעלאת דרישת תדר החצייה ל- 50Hz. הקו המקווקו מציג את התכנון הקודם )לרוחב סרט של.)20Hz מטור תוצאות ה- Actual )מימין לדרישות התכן( ניתן לראות שה- Tune Auto הגיע בדיוק רב לתדר החצייה הנדרש אך, כ- Off,Trade לא עמד בדרישת ההגבר הנמוך בתדר 550Hz )נדרש הגבר קטן מ- 20dB -, קיבלנו.-14.7dB להידוק הדרישה של הגברים נמוכים בתדרים גבוהים )דחיית רעשים(, נוסיף דרישה נוספת, הפעם בחוג סגור. ההגבר כרגע )ראו גרף( בתדר 200Hz הוא כ- 9dB. נוסיף דרישה להגבר קטן מ- 13dB - בתדר זה )שימו לב, בתמונה מספר 8 דרישה זו כבר מופיעה, אך אינה מסומנת כ-?Use ולכן אינה נכנסת ל- Tune.)Auto והנה המסך של עדכון הדרישות ועדכון התכן באמצעות ה- Tune Auto המוצג בתמונה מספר 9. הקו המקווקו מציג הפעם את תגובת החוג הסגור לפני התוספת של הגבר נמוך בחוג הסגור ב- 200Hz. התוצאות מראות שעם תוספת הדרישה להגבר נמוך בחוג הסגור בתדר,200Hz ה- Auto Tune הצליח לקיים את כול הדרישות בתדרים הגבוהים )ראה טור מספרי,)Actual אך בתמורה לכך לא עמד בדרישת רוחב הסרט במלואה וגם משך את ההגבר המרבי בחוג הסגור לקצה התחום המותר. עם זאת, השינוי ברוחב הסרט הינו קטן ביותר, אך השיפור בהנחתת הרעשים בתדרים הגבוהים הינו משמעותי )כ- 5dB בכול התדרים הגבוהים!(. כמובן, כול תכנון חוגי בקרה הינה מערכת של דרישות ב- Off.Trade ה- Tune Auto הינו הכלי היחיד שיודע לקבל את דרישות הלקוח ולחפש את הפתרון במיטבי העונה, ככול האפשר על כול אוסף הדרישות )כולל תוך כדי התחשבות באוסף של תגובות תדר שונות של המערכת(. תכנון מתקדם אינטראקטיבי: תכונה מעניינת נוספת המתאפשרת על ידי המבנה והאלגוריתם של ה- Tuner,Auto כמו גם על ידי ממשק המשתמש בתוכנת ה- PC Suite הנה לעדכן את דרישות התכן באופן אוטומטי כדי לבצע שיפור בביצועי המערכת המוגדר "בשפת איש הבקרה". לאחר ביצוע התכן ובדיקתו מול המערכת האמתית, ייתכן ויידרש שיפור של הביצועים. למשל, כדוגמא, נניח שזמן ההתכנסות של תנועה מסוימת ארוך מדי ואינו עונה על דרישות המערכת. בשלב זה המשתמש יכול לשנות את סט דרישות התכן, אך איזו דרישה איור 14. ניתוח ביצועי התנועה בתחום הזמן )על בסיס תוצאות סימולציה( לשנות כדי לקבל את השיפור המבוקש? ובכן, ה- Tune Auto מכיל גם ממשק אינטראקטיבי לשיפור תכן הבקרה במטרה לענות על שיפור ביצועים, מתוך מבחר רב של בקשות לשיפור אפשריות, כמוצג להלן: באמצעות ממשק זה המשתמש יכול להפעיל את ה- Tune Auto לביצוע סדרה של שיפורים אל מול מדידות הביצועים של המערכת. ה- Auto Tune יבצע עדכונים אוטומטיים של סט דרישות התכן כפי שנדרש כדי לענות על הדרישה הספציפית לשיפור ביצועי המערכת. סימולציית ובדיקת ביצועים בזמן: בהינתן מודל פרמטרי בנוסף לתגובת התדר של המערכת, ה- Tune Auto מאפשר ביצוע סימולציה בזמן )תגובת Point to Point and )Step ומדידה אוטומטית של ביצועי המערכת בתחום הזמן. להלן התגובות בזמן עבור הבקר שתוכנן בסוף התהליך למעלה )תדר חצייה מעט מתחת ל- 50 הרץ(: כלי ה- Tune Auto מבצע חישובים של ביצועי התנועה בתחום הזמן )באופן דומה לביצועים המחושבים לתחום התדר והוצגו קודם לכן(: מכאן שה- Tune Auto יודע לבדוק את ביצועי המערכת בתחום הזמן )לדוגמא: Settling,Time, Overshoot רוחב סרט... ראו את הנתונים הנ"ל המוצגים בתמונה מספר 14( ובקרוב מאוד ה- Tune Auto יורחב כך שידע לבצע תכן אוטומטי של פרמטרי הבקרה אל
7 מול דרישות בזמן )במקום או באופן מעורב עם דרישות בתחום התדר(. היתרון של דרישות בתחום הזמן הינו שדרישות כאלו מובנות הרבה יותר על ידי איש הבקרה וכמעט תמיד קיימות וזמינות כחלק מדרישות התכן של המערכת כולה )זמן תנועה, זמן התכנסות, דיוק מהירות וכדומה, הכול בהתאם למשימה שמבצע ציר התנועה(. לסיכום: במאמר זה הוצג אלגוריתם וכלי חדש לביצוע תהליך Auto Tune המתבסס על מנוע אופטימיזציה של מספר רב של פרמטרים )פרמטרי הבקרה( אל מול סט דרישות תכן בתחום התדר ובתחום הזמן, בחוג הסגור, בחוג הפתוח ובתגובה להפרעות. כמובן, כול תכנון חוגי בקרה הינה מערכת של דרישות ב- Off.Trade ה- Tune Auto שהוצג במאמר זה הינו הכלי היחיד שיודע לקבל את דרישות הלקוח ולחפש את הפתרון המיטבי העונה, ככול האפשר, על כול אוסף הדרישות )כולל תוך כדי התחשבות באוסף של תגובות תדר שונות של המערכת(. הבקר שמתקבל לאחר הפעלת תהליך ה- Auto Tune לא רק יבטיח שהמנוע "יעבוד" אלא גם יבטיח עמידה בדרישות המערכתיות הספציפיות של ציר התנועה הרלוונטי! תוכניות לעתיד: כלי ה- Tune Auto שהוצג במאמר זה מבוסס על מנוע חיפוש ואופטימיזציה כלליים המאפשרים באופן עקרוני אופטימיזציה לדרישות שונות, הן בתחום הזמן והן בתחום התדר. התוכניות העיקריות של החברה הינן להרחיב את התמיכה כך שתכסה גם את הכיול האוטומטי עבור דרישות בתחום הזמן. לכך נדרש: 1. בנייה אוטומטית של המודל הפרמטרי בתחום הזמן )כדי להתאים גם למשתמש לא מנוסה(. 2. הוספת ממשק משתמש להגדרת הדרישות בתחום הזמן )סימולציה וניתוח ביצועים כבר קיימים בכלי(. 3. הוספת תמיכה בהגדרת משקל )חשיבות( לכול אחת מדרישות התכן ובכך להעדיף שיקולי תכן מסוימים על פני האחרים. מידע נוסף: נציגי חברת אגיטו, שכלי האופטימיזציה המתואר במאמר זה משובץ בתוך תוכנת ה- Suite PC המסופקת עם מוצרי הבקרה של החברה, ישמחו להגיע למפגש ולהציג את העקרונות הטכניים העומדים מאחורי השיטה ביתר פירוט. אנא צרו קשר. אייל ספיר הינו מייסד ובעלים משותף של חברת אגיטו מערכות הינע. אייל הינו בעל ניסיון רב שנים בתחום בקרת התנועה, בארץ ובעולם ועוסק בפיתוח ושיווק מוצרי מערכות בקרה )אלגוריתמים, תוכנה וחומרה( מזה כ- 30 שנה. אלגוריתם Auto Loop Shaping פותח על ידי ירון צימרמן ומהווה את הבסיס לטכנולוגיית Auto Tune של חברת אגיטו מערכות הינע. ירון הינו מהנדס בקרה בעל תואר שני בבקרה, בעלים ומנהל של חברת ספקטרום הנדסה בע"מ.
כיול אוטומטי של פרמטרי בקר PID מבוסס IMC
כיול אוטומטי של פרמטרי בקר PID מבוסס IMC ש. פרץ, ע. סלפטי, צ. כהנה, ג. זיידנר, א. דמרי, א. אלנבוגן, מ. ארד, י. קדמון מבוא רבים מהתהליכים אותם נדרש לבקר, ניתן לקרב למערכות מסדר ראשון עם זמן מת קצר יחסית.
More informationהמבנה הגאומטרי של מידה
התוכנה מאפשרת לרשום מידות מסוגים שונים בסרטוט, במגוון סגנונות ובהתאם לתקנים המקובלים. רצוי לבצע מתן מידות בשכבה המיועדת לכך. לכל מידה יש תכונות של בלוק. תהליך מתן המידות מתחיל תמיד מקביעת סגנון המידות.
More informationהקיטסיגול הרבחה יעדמל בלושמה גוחה
ניהול מערכות תובלה ושינוע זרימה ברשת עץ פורס מינימאלי Minimal Spanning Tree הבעיה: מציאת חיבור בין כל קודקודי גרף במינימום עלות שימושים: פריסת תשתית אלגוריתם חמדן (Greedy) Kruskal(1956) Prim(1957) השוואה
More informationASP.Net MVC + Entity Framework Code First.
ASP.Net MVC + Entity Framework Code First 1 הקדמה בפרק הזה יוצג שימוש בFirst EntityFramework Code עבור ה use case הבאים : ASP.Net MVC ASP.Net Web API ASP.Net MVC + Scaffolding הערה : Framework Entity הוצג
More informationזו מערכת ישרת זוית )קרטזית( אשר בה יש לנו 2 צירים מאונכים זה לזה. באותו מישור ניתן להגדיר נקודה על ידי זוית ורדיוס וקטור
קארדינטת קטבית y p p p במישר,y הגדרנ נקדה על ידי המרחקים מהצירים. ז מערכת ישרת זית )קרטזית( אשר בה יש לנ צירים מאנכים זה לזה. באת מישר ניתן להגדיר נקדה על ידי זית רדיס קטר. (, ) הרדיס קטר מסתבב )נגד כין
More informationתצוגת LCD חיבור התצוגה לבקר. (Liquid Crystal Display) המערכת.
1 (Liquid Crystal Display) תצוגת LCD בפרויקט ישנה אפשרות לראות את כל הנתונים על גבי תצוגת ה- LCD באופן ברור ונוח. תצוגה זו היא בעלת 2 שורות של מידע בעלות 16 תווים כל אחת. המשתמש יכול לראות על גבי ה- LCD
More informationטכנולוגיית WPF מספקת למפתחים מודל תכנות מאוחד לחוויית בניית יישומיי
WPF-Windows Presentation Foundation Windows WPF טכנולוגיית WPF מספקת למפתחים מודל תכנות מאוחד לחוויית בניית יישומיי Client חכמים המשלב ממשקי משתמש,תקשורת ומסמכים. מטרת התרגיל : ביצוע אנימציה לאליפסה ברגע
More informationמכונת מצבים סופית תרגול מס' 4. Moshe Malka & Ben lee Volk
מכונת מצבים סופית תרגול מס' 4 1 מכונת מצבים סופית Finite State Machine (FSM) מודל למערכת ספרתית מכונת מצבים סופית: קלט: סדרה אינסופית של אותיות...,I3,I1,I2 בא"ב input out פלט: סדרה אינסופית של אותיות O
More informationANNEXURE "E1-1" FORM OF IRREVOCABLE STANDBY LETTER OF CREDIT PERFORMANCE OF CONTRACT (WHERE PRICES ARE NOT LINKED TO AN ESCALATION FORMULA)
ANNEXURE "E1-1" FORM OF IRREVOCABLE STANDBY LETTER OF CREDIT PERFORMANCE OF CONTRACT (WHERE PRICES ARE NOT LINKED TO AN ESCALATION FORMULA) Dear Sirs, Re: Standby Letter of Credit No: Please advise the
More informationPatents Basics. Yehuda Binder. (For copies contact:
Patents Basics Yehuda Binder (For copies contact: elissa@openu.ac.il) 1 Intellectual Property Value 2 Intellectual Property Rights Trademarks Copyrights Trade Secrets Patents 3 Trademarks Identify a source
More informationFILED: NEW YORK COUNTY CLERK 07/16/2014 INDEX NO /2014 NYSCEF DOC. NO. 102 RECEIVED NYSCEF: 07/16/2014 EXHIBIT 5
FILED: NEW YORK COUNTY CLERK 07/16/2014 INDEX NO. 652082/2014 NYSCEF DOC. NO. 102 RECEIVED NYSCEF: 07/16/2014 EXHIBIT 5 McLaughlin, Terence K. From: Sent: To: Cc: Subject: Follow Up Flag: Flag Status:
More informationחטיבת המינרלים החיוניים תתמקד בשוקי האגרו וחטיבת הפתרונות המיוחדים תשמש כחטיבה התעשייתית; כיל דשנים מיוחדים תשולב בחטיבת המינרלים החיוניים;
12 באפריל 2017 כיל מעדכנת את המבנה הארגוני של החברה חטיבת המינרלים החיוניים תתמקד בשוקי האגרו וחטיבת הפתרונות המיוחדים תשמש כחטיבה התעשייתית; כיל דשנים מיוחדים תשולב בחטיבת המינרלים החיוניים; הנהלת כיל
More informationPractical Session No. 13 Amortized Analysis, Union/Find
Practical Session No. 13 Amortized Analysis, Union/Find Amortized Analysis Refers to finding the average running time per operation, over a worst-case sequence of operations. Amortized analysis differs
More informationRules Game (through lesson 30) by Nancy Decker Preparation: 1. Each rule board is immediately followed by at least three cards containing examples of
Rules Game (through lesson 30) by Nancy Decker Preparation: 1. Each rule board is immediately followed by at least three cards containing examples of the rule. (Choose three cards appropriate to the lesson
More informationקשירות.s,t V שני צמתים,G=(V,E) קלט: גרף מכוון מ- s t ל- t ; אחרת.0 אם יש מסלול מכוון פלט: הערה: הגרף נתון בייצוג של רשימות סמיכות.
סריקה לרוחב פרק 3 ב- Kleinberg/Tardos קשירות.s,t V שני צמתים,G=(V,E) קלט: גרף מכוון מ- s t ל- t ; אחרת.0 אם יש מסלול מכוון פלט: הערה: הגרף נתון בייצוג של רשימות סמיכות. קשירות.s,t V שני צמתים,G=(V,E) קלט:
More informationמבוא לתכנות ב- JAVA תרגול 7
מבוא לתכנות ב- JAVA תרגול 7 שאלה )מועד א 2013( לפניך מספר הגדרות: תת מילה של המילה word הינה רצף של אותיות עוקבות של word פלינדרום באורך le היא מילה בעלת le אותיות שניתן לקרוא אותה משמאל לימין וגם מימין
More informationהטכנולוגיה בחינוך ד ר קובי גל אוניברסיטת בן גוריון בנגב
בינה מלאכותית ומהפיכת הטכנולוגיה בחינוך ד ר קובי גל אוניברסיטת בן גוריון בנגב מעבדות -אתמול ד"ר קובי גל מעבדות -היום ד"ר קובי גל למידה בקבוצות -אתמול ד"ר קובי גל למידה בקבוצות -היום ד"ר קובי גל הזדמנות
More informationGenetic Tests for Partners of CF patients
Disclaimer: this presentation is not a genetic/medical counseling The Annual Israeli CF Society Meeting Oct 2013 Genetic Tests for Partners of CF patients Ori Inbar, PhD A father to a 8 year old boy with
More informationA Long Line for a Shorter Wait at the Supermarket
A Long Line for a Shorter Wait at the Supermarket - New York Times Page 1 of 4 A Long Line for a Shorter Wait at the Supermarket Sam Baris directing customers at Whole Foods in Columbus Circle, where the
More informationמדריך לתכנת הגימפ Gimp) (The חלק מהמידע במדריך זה מובא מהקישור- http://www.jlc.org.il/forums/viewtopic.php?p=900&sid=d801ea3d13f7ae97549e28a56a4ce0cb GIMP היאתכנה חופשיתרבתאפשרויותבתחום הגראפיקהועריכתהתמונות,
More informationחוק זכויות הסוכן חוק חוזה סוכנות )סוכן מסחרי וספק(
חוק זכויות הסוכן חוק חוזה סוכנות )סוכן מסחרי וספק( התשע"ב - 2012 חברות וחברי לשכה יקרים, אני שמח להגיש לכם חוברת זו בה תמצאו את חוק זכויות הסוכן בנוסחו המקורי ואת תרגומו לאנגלית על ידי עו"ד שוש רבינוביץ,
More informationמדריך למשתמש בשירות. yes MultiRoom
מדריך למשתמש בשירות yes MultiRoom תוכן עניינים מבוא 3 תנאיסףלהצטרפותלשירות 3 ה ג ד ר ו ת 3 השימושבשירות 4 הגבלות 7 שאלותנפוצות 8 מבוא שירות yes MultiRoom מאפשר צפייה בתכנים המוקלטים שלכם ובתכני ה - VOD
More informationCML כנס שנתי של מודעות ל- CML 4-6 לאוקטובר 2018, מלון רמדה, חדרה
תפקידן של עמותות החולים במחקרים ואיסוף PRO סקר בינלאומי על הפסת טיפול ב- גיורא שרף מייסד ומנהל עמותת חולי CML מייסד ומנהל עמותת חלי"ל האור מייסד ומנהל עמותת הגג של כל עמותות ה- CML בעולם CML כנס שנתי של
More informationA R E Y O U R E A L L Y A W A K E?
A R E Y O U R E A L L Y A W A K E? ב ר ו ך א ת ה י י א לה ינ ו מ ל ך ה עו ל ם, ה מ ע ב יר ש נ ה מ ע ינ י ות נ ומ ה מ ע פ ע פ י Blessed are You, Hashem our God, King of the Universe, who removes sleep from
More informationDNS פרק 4 ג' ברק גונן מבוסס על ספר הלימוד "רשתות מחשבים" עומר רוזנבוים 1
DNS פרק 4 ג' שכבת האפליקציה, פרוטוקול ברק גונן מבוסס על ספר הלימוד "רשתות מחשבים" עומר רוזנבוים מאת 1 בסיום הפרק נדע: מה תפקיד פרוטוקול?DNS לשם מה צריך?DNS מהי ההיררכיה של כתובות דפי האינטרנט? מהו,TLD
More informationHomework 10. Theoretical Analysis of Service Stations in Steady State. Priority Queues.
Service Engineering Homework 0 Theoretical Analysis of Service Stations in Steady State. Priority Queues. Submit questions: Part I:,,; Part II:,; Part : all; Part: 6-. Part I. Anonymous Pizza Case Study
More informationניפוי שגיאות )Debug( מאת ישראל אברמוביץ
ניפוי שגיאות )Debug( מאת ישראל אברמוביץ בדף העבודה יש תירגול בסביבת העבודה לשפת #C לסביבות עבודה אחרות. )2015 )Visual Studio אך היא מתאימה גם לשפת Java וגם o 1. ריצה של כל התוכנית ועצירה בסוף יש לבחור
More informationsharing food intro price & extra drinks * ניתן להזמין מנות כשרות בתאום מראש for good memories
sharing אירוע SPECIAL באוסקר ווילד הוא שילוב מדהים בין אוכל לשתיה FOOD & DRINKS תפריט מגוון מבחר משקאות מכל העולם ואווירת CASUAL שמאפיינת את האופי האותנטי של המקום מרכז שולחן פלטת ירקות אדממה נאצ וס כבד
More informationמבוא למחשב בשפת פייתון
234221 מבוא למחשב בשפת פייתון 3 מבני בקרה ולולאות פרופ' ראובן בר-יהודה דין לייטרסדורף הפקולטה למדעי המחשב הטכניון מכון טכנולוגי לישראל נערך ע"י יעל ארז 1 פקודות והזחות 2 פקודה פשוטה >>> 3+2 5 >>> x = 5
More informationComputer Structure. Exercise #1 יש להגיש את התשובות הסופיות על גבי טופס זה.
שם: ת.ז: ציון: Computer Structure Exercise #1 יש להגיש את התשובות הסופיות על גבי טופס זה. שאלה 1 appleממש מערכת אשר קולטת בכל מחזור שעון ביט קלט בודדX. כדי להגדיר את הפלט של המערכת במחזור השעון הappleוכחי
More informationתרגול 8. Hash Tables
תרגול Hash Tables ds-ps חידה מהשיעור הקודם בכל השקים המטבעות שוקלים ורק בשק אחד המטבעות שוקלים.. מותר לנו לבצע שקילה אחת בלבד! איך נדע מה השק הקל יותר? שקים עם מטבעות ds-ps מה היה לנו דיברנו על מבני נתונים
More informationHebrew Ulpan HEB Young Judaea Year Course in Israel American Jewish University College Initiative
Hebrew Ulpan HEB 011-031 Young Judaea Year Course in Israel American Jewish University College Initiative Course Description Hebrew is not only the Sacred Language of the Jewish people, but it is also
More informationמדריך למשתמש התקנה עצמית
256 מדריך למשתמש התקנה עצמית תכולת הערכה 1 1 מחבר חשמלי 1 כבל,DSL עבור חיבור לשקע DSL 1 כבל רשת שקע עבור חיבור עבור למחשב חיבור למחש 1 נתב 2 שלב א' חיבור לחשמל וחיווי נוריות חיבור לחשמל חבר את כבל החשמל
More informationדיאגרמה לתיאור Classes
1 דיאגרמה לתיאור Classes הקדמה לדיאגרמת Classes כללים במתן שמות ל- Classes שאנו מתארים הרשאות גישה של מרכיבי ה- Class השונים משתנים (Attributes) שמוגדרים ב- Class משתנים סטטיים Attributes) (Static מתודות
More informationמ ק ו מ ו ת 5 מ י נ ה ל כ ס פ י ו מ ו ר י ה ח ב ר ה ל פ י ת ו ח י ר ו ש ל י ם ב ע מ מ ב ו א כ ל ל י ב ש נ ת, ב מ ס ג ר ת ח ג י ג ו ת י
נ י ה ו ל פרויקט הקמת היכל הפיס י ר ו ש ל י ם תוכן העניינים פ ר ק נ ו ש א ע מ ו ד 1 0 1 6 2 2 מ ב ו א תקציר מנהלים פירוט הממצאים 1 2 3 2 2 2 2 2 8 3 0 3 2 3 4 3 6 4 1 4 6 ליקויים מערכתיים ב נ י ה ו ל פרויקט
More informationמדריך לניהול VPS טריפל סי מחשוב ענן בע"מ.
מדריך לניהול VPS עמוד מספר 1 ניהול VPS Parallels Virtuozzo מכונות וירטואליות מבוססות טכנולוגיית VPS (Virtual Private Server).Containers למעט מספר מגבלות טכניות, ניתן לבצע במכונות אלו כל אשר ניתן לבצע בשרתים
More informationFILED: NEW YORK COUNTY CLERK 07/16/2014 INDEX NO /2014 NYSCEF DOC. NO. 134 RECEIVED NYSCEF: 07/16/2014 EXHIBIT 37
FILED: NEW YORK COUNTY CLERK 07/16/2014 INDEX NO. 652082/2014 NYSCEF DOC. NO. 134 RECEIVED NYSCEF: 07/16/2014 EXHIBIT 37 Translated from the Hebrew Sharf Translations Message sent From: Tomer Shohat
More informationמבוא לרשתות - תרגול מס' 11 Transparent Bridges
מבוא לרשתות - תרגול מס' 11 Transparent Bridges גשרים: מוטיבציה המטרה: חיבור של כמה רשתות מקומיות ) LAN -ים( לרשת מורחבת אחת על מנת לאפשר תקשורת בין מחשבים שאינם מחוברים לאותה רשת מקומית.?)ports עם מס'
More informationDepth-First Search DFS
Depth-First Search DFS (Depth-First Search) DFS חיפוש לרוחב חיפ וש לעומק (DFS) הוא אלג וריתם לסרי קת הגרפים. פועל גם על גרפים מ כוו נים וגם על בלתי מ כוו נים בהינתן גרף,G=(V,E) אלגוריתם DFS מבקר בכל הצמתים
More informationIBM System x3690 X5 תושבות. בלבד" מסוג.Nehalem EX במיוחד. Intel Xeon Nehalem EX 32 עד 64 רכיבי DIMM מסוג DDR3
System x and BladeCenter IBM System x3690 X5 שרת High-End בעל שתי תושבות הראשון בתעשייה אשר מציע ביצועים וזיכרון מרביים שרת מדרגי ( scalable ) בגודל 2U בעל קיבולת זיכרון גדולה עד פי 4 בהשוואה לשרתי שתי
More informationעץ תורשה מוגדר כך:שורש או שורש ושני בנים שכל אחד מהם עץ תורשה,כך שערך השורש גדול או שווה לסכום הנכדים(נכד-הוא רק בן של בן) נתון העץ הבא:
שאלה 1 עץ תורשה מוגדר כך:שורש או שורש ושני בנים שכל אחד מהם עץ תורשה,כך שערך השורש גדול או שווה לסכום הנכדים(נכד-הוא רק בן של בן) נתון העץ הבא: 99 80 50 15 40 34 30 22 10 13 20 13 9 8 א. ב. ג. האם העץ
More informationחדשנות בייצור ויישום של פרוקי רגליים מועילים בחקלאות: אתגרים ומגמות שמעון שטיינברג, שאול בשיא, ביו-בי שדה אליהו בע"מ
חדשנות בייצור ויישום של פרוקי רגליים מועילים בחקלאות: אתגרים ומגמות שמעון שטיינברג, שאול בשיא, ביו-בי שדה אליהו בע"מ כנס,Agrinnovation רחובות, אוקטובר 2015 ביו-בי תחומי העיסוק של ביו-בי: הדברה ביולוגית
More informationמדריך למשתמש התקנה עצמית
225 מדריך למשתמש התקנה עצמית תכולת הערכה 1 1 מחבר חשמלי 1 כבל DSL 1 כבל רשת * הטקסט בחוברת מנוסח בלשון זכר, אך פונה לשני המינים. שלב א' חיבור לחשמל וחיווי נוריות 2 חיבור לחשמל חבר את כבל החשמל אל שקע ה-
More informationמה עומד על הפרק? הגדרת Requirements Definition דרי שות , ד" ר ע מיר תו מר ר ע מיר תו מר מבוא הגדרת דרישות - 2 הגדרת דר יש ות
דרי שות הגדרת Requirements Definition מבוא הגדרת דרישות UML ניתוח מונחה עצמים - UML תכן מונחה עצמים - מרכיבי תכן קידוד ושילוב אימות ותיק וף אחזקת תוכנה מחזורי חיים ואבולוציה תכנון פרויקט תוכנה הגדרת דרישות
More informationThe Connection between Town Planning, Public Taking (Appropriation) and Land Appraisal
The Connection between Town Planning, Public Taking (Appropriation) and Land Appraisal Adv. Shahar HARARI, Israel Key words: Town Planning, Appropriation, Appraisal SUMMARY It seems illogical that the
More informationפיזיקה של נהיגה מדריך למורה
פיזיקה מערכות טכנולוגיות פיזיקה של נהיגה מדריך למורה כל הזכויות שמורות למורן הוצאה לאור אין לצלם או לשכפל מהספר 1 על תוכנית הלימודים פיזיקה של מערכות טכנולוגיות מבוא ההיבט הטכנולוגי של כל נושא פיזיקלי.
More informationReflection Session: Sustainability and Me
Goals: Participants will: identify needs in their home communities apply their sustainability learning to the conditions of their home communities design a sustainable project idea and evaluate the ideas
More informationSumming up. Big Question: What next for me on my Israel Journey?
Summing up Goals: To facilitate feedback and debrief of the learning period To clarify and fix the Four Hatikvah Questions as the ongoing framework for approaching Israel To begin to concentrate participants
More informationסטטיסטיקה בתכנית "מוסמך" ש"ת, ש 3 "ס.
קורס: 01634101 אוניברסיטת תל אביב הפקולטה לרפואה ע"ש סאקלר ביה"ס למקצועות הבריאות מס ' החוג לסיעוד סטטיסטיקה בתכנית "מוסמך" ש"ת, ש 3 "ס מועד הקורס: סמסטר ב', 16:00 14:00 יום ד' yoramb@post.tau.ac.il nadavari@mail.tau.ac.il
More informationקספ לא תכרעמ רבשמ רשוכה יבצמל
מערכת אל פסק הכושר למצבי משבר מבוא מערכת אל פסק, מה היא? מושגי יסוד במערכות אל פסק סוגי מערכות אל פסק הקיימות בשוק מבנה עקרוני למערכות אל פסק מערכת אל פסק ללא נקודת כשל מרכזית לסיכום פתרונות מבית אורנטפאוור
More informationName Page 1 of 6. דף ט: This week s bechina starts at the two dots in the middle of
Name Page 1 of 6 ***Place an X if Closed גמרא (if no indication, we ll assume Open חזרה (גמרא of the :דף times.בל 'נ marked, using the contact info above by Sunday, December 25, 2016 and we ll send it
More informationאיתור במחסן הוא יחידת המרחב הקטנה ביותר שניתן להתייחס אליה, במחסן שבו מאוחסנות הסחורות שלך. מחסנים שורה 1 שורה 2 שורה 3
ם במחסנים ( תחת מודל מלאי( במחסן הוא יחידת המרחב הקטנה ביותר שניתן להתייחס אליה, במחסן שבו מאוחסנות הסחורות שלך. התרשים הבא מראה דוגמה למחסן ולים במחסן. מחסנים 3 2 מחסן 1 מחסן מחסן איזור 1 איזור 2 איזור
More informationפתרון בעיית צביעת הגרפים בעזרת אלגוריתם גנטי ואלגוריתמי Beam-Search
פתרון בעיית צביעת הגרפים בעזרת אלגוריתם גנטי ואלגוריתמי Beam-Search פרוייקט סוף בינה מלאכותית מגישים יונתן איתי תמר בר-אילן מרץ 3102 הקדמה במאמר זה נעסוק בנושא של אלגוריתמי חיפוש מקומיים. באמצעותם ננסה
More informationתוצאות סקר שימוש בטלפון
מכון שריד שירותי מחקר והדרכה בע"מ Sarid Institute for Research and Consultation LTD תוצאות סקר שימוש בטלפון חכם בקרב ילדים מבוסס על פאנל "סמול טוק" פאנל ילדים ינואר 2015 מכון שריד מתמחה במתן פתרונות יישומיים
More informationנילי חמני
מבנה שריר שלד (מקרוסקופי) עטוף ברקמת חיבור (אפימזיום) מחולקלצרורותתאישרירשכלאחדמהםעטוף ברקמתחיבורנוספת (פרימזיום) (תא) שרירעטוףברקמתחיבורמשלו כלסיב (אנדומזיום) לרקמות החיבור בשריר תפקיד חשוב ביצירת המבנה
More informationמיהו המורה הנושר? מאפיינים דמוגרפיים,תעסוקתיים ומוסדיים של הנשירה מהוראה
כנס חינוך משנה מציאות מכון מופ"ת המכללה ע"ש דוד ילין מיהו המורה הנושר? מאפיינים דמוגרפיים,תעסוקתיים ומוסדיים של הנשירה מהוראה ד"ר רינת ארביב-אלישיב ד"ר ורדה צימרמן 1 מבוא נשירת מורים היא תופעה חברתית המתרחבת
More informationיסודות מבני נתונים. תרגול :9 ערימה - Heap
יסודות מבני נתונים תרגול :9 ערימה - Heap maximum שאלה: כמה זמן לוקח לחפש איבר בערימה? תשובה:,O(n) למרות שבערימה קיים סדר מסויים. Heaps 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 דוגמה: 7 11 13 21 12 17 20 34
More informationתוכן העניינים: פרק סדרות סיכום תכונות הסדרה החשבונית:... 2 תשובות סופיות:...8 סיכום תכונות הסדרה ההנדסית:...10
תוכן העניינים: פרק סדרות סיכום תכונות הסדרה החשבונית: שאלות לפי נושאים: 3 שאלות העוסקות בנוסחת האיבר הכללי: 3 שאלות העוסקות בסכום סדרה חשבונית: 4 שאלות מסכמות: 5 תשובות סופיות: 8 סיכום תכונות הסדרה ההנדסית:
More informationIris Levari Security Consultant CISSP ISC 2 CISSP Lead lecturer ISO LA מבדקי חדירה ופיתוח מאובטח
Iris Levari Security Consultant CISSP ISC 2 CISSP Lead lecturer ISO LA 27001 מבדקי חדירה ופיתוח מאובטח תוכן ענינים מבדקי חוסן תכולה תוצרים ולו"ז פיתוח מאובטח תכולה תוצרים ולו"ז מבדקי חוסן מטרה: כיסוי וגילוי
More informationWater Security in the Middle East Source of Tension or Avenue for Peace
Water Security in the Middle East Source of Tension or Avenue for Peace Gidon Bromberg, Yana Abu Taleb Co-Directors EcoPeace Middle East Woodrow Wilson Center About EcoPeace Middle East Environmental peacemaking
More informationמבחן באנגלית בהצלחה הצלחה!!! שם פרטי: שם משפחה: מס' תעודת זהות: תאריך: שם מרכז מנהל מרכז השכלה: תאריך בדיקת המבחן: כל הזכויות שמורות למשרד החינוך
מדינת ישראל משרד החינוך מינהל חברה ונוער מבחן באנגלית שם פרטי: שם משפחה: מס' תעודת זהות: תאריך: מנהל מרכז השכלה: שם: שם מרכז ההשכלה /מוסד : ציון: תאריך בדיקת המבחן: כולה שהמערכת מוסרית, ומוסרית ערכית רואים
More informationמושגים בסיסיים תלמידים והורים יקרים,
אחוזים מושגים בסיסיים תלמידים והורים יקרים, לפניכם קובץ ובו מושגים בסיסיים בשאלות אחוזים. הקובץ מכיל 12 מושגים. רצוי לעבור על חומר הלימוד לפני המעבר על המבחנים. ניתן להדפיס קובץ זה כדי שיהיה לפני התלמיד/ה
More informationעידן ה- SDR הגיע עמוד 1 מתוך 28
עידן ה- SDR הגיע ערוך ע"י אבנר דרורי 4X1GE מבוסס על פרסומי,ARRL,RSGB ויקיפדיה ומקורות נוספים באינטרנט. (סדרת מאמרים שפורסמה ב-"הגל" בשנים 2007-2009) מבוא ורקע היסטורי עמוד 1 מתוך 28 לפני כ- 100 שנים היו
More informationA JEW WALKS INTO A BAR: JEWISH IDENTITY IN NOT SUCH JEWISH PLACES
A JEW WALKS INTO A BAR: JEWISH IDENTITY IN NOT SUCH JEWISH PLACES Sinning in Disguise Like people of all faiths, Jews sometimes do things or go to places they are not supposed to. This session is not about
More informationSoftware Life-Cycle Models מודלים של מחזור חיי תוכנה - 1
מודלים של מחזור חיי תוכנה Software Life-Cycle Models מודלים של מחזור חיי תוכנה - 1 מה עומד על הפרק? מהו מחזור-חיים של תוכנה מודלים למחזור-חיים בנה ותקן מפל המים אב-טיפוס מהיר מודל ה- V מודלים אינקרמנטליים
More informationמנגנון 5522 מידע על המנגנון מצב תצוגת שעה
מנגנון 5522 מידע על המנגנון בהתאם לדגם של השעון שלך, טקסט תצוגה יכול להופיע כרקע כהה על רקע בהיר, או תצוגה בהירה על רקע כהה. כל מציג המדגם במדריך זה מוצג באמצעות דמויות כהות על רקע בהיר. פעולות הלחצנים
More informationAdvisor Copy. Welcome the NCSYers to your session. Feel free to try a quick icebreaker to learn their names.
Advisor Copy Before we begin, I would like to highlight a few points: Goal: 1. It is VERY IMPORTANT for you as an educator to put your effort in and prepare this session well. If you don t prepare, it
More informationמבנה ההרצאה חלק א' 1 (הסבר על הסימולטור.Torcs 2 (הסבר על תחרות EvoStar 2010 ביחד עם הדגמה של.GA חלק ב' הסבר על המאמר
מרצה:מתי בוט מבנה ההרצאה חלק א' 1 (הסבר על הסימולטור.Torcs 2 (הסבר על תחרות EvoStar 2010 ביחד עם הדגמה של.GA חלק ב' הסבר על המאמר The WCCI 2008 Simulated Car Racing Competition, CIG08 חלק א' 1 Torcs -
More informationסוגי פניות בתוכנית הלימודים עיוני משולב מעשי 180 דקות 4 שיעורים
פרק רביעי זמן הוראה כיתה ד' סוגי פניות עמודים 176-180, 173-174 בתוכנית הלימודים עיוני משולב מעשי 180 דקות 4 שיעורים תכנים ומושגים: סוגי פניות הקדמה: בפרק הקודם למדנו להסיע את הרובוט קדימה ולאחור בעזרת
More informationTheories of Justice
Syllabus Theories of Justice - 56981 Last update 06-08-2014 HU Credits: 2 Degree/Cycle: 1st degree (Bachelor) Responsible Department: political Science Academic year: 2 Semester: 2nd Semester Teaching
More informationתרגול מס' 01 אלגוריתם דיניץ
, V תרגול מס' 01 אלגוריתם דיניץ הגדרה: רשת שכבות : תהי N רשת שיורית אשר קיים בה מסלול קצר ביותר מ- אל t באורך k. u V d ( u מכילה את הקודקודים 0 k ). E שכבה של רשת השכבות עבור. ( V, E d הוא המרחק המינימאלי
More informationניהול שינויים ה מ ד ר י ך
מהדורה 01 נוהל מפת"ח ה מ ד ר י ך Management) (Change היא שיטה )טכניקה( לניהול ובקרה של שינויים או שיפורים המוכנסים במערכת. שינויים מבוצעים לאורך כל שלבי מחזור חייה של מערכת, הן בשלבי האפיון והבניה והן
More informationשילוב מטה-קוגניציה במבחני שמישות
פרידה נסאר, רקפת אקרמן, אברהם שטוב 119 ע שילוב מטה-קוגניציה במבחני שמישות אברהם שטוב הטכניון מכון טכנולוגי לישראל shtub@ie.technion.ac.il רקפת אקרמן הטכניון מכון טכנולוגי לישראל ackerman@ie.technion.ac.il
More informationASTM UL / FM / BS abesco
7 ASTM UL / FM / BS 93 - 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6-8 9 - CP - 30 0 MORTAR FR INSERTS OR PUTTY PADS FOR ELECTRICAL BOXES * ** 0 mineral wool + Acrilic sealant FIRECLAMP A FIRECLAMP A or CP - 30 Acrilic sealant
More informationניתוח מערכות מידע בסביבות טכנולוגיות מתקדמות כולל עולמות Mobile, Agile, Cyber, BI & Big Data
ניתוח מערכות מידע בסביבות טכנולוגיות מתקדמות כולל עולמות Mobile, Agile, Cyber, BI & Big Data מספר מסלול 404-1919 שעות אודות הקורס חברת ג'ון ברייס הדרכה, מקבוצת מטריקס, מרכז הדרכה המוביל בתחום הדרכת מחשוב
More informationמחוון עיצוב קורסים מקוונים
מחוון עיצוב קורסים מקוונים https://goo.gl/yiutzz https://goo.gl/forms/xoqqotysck6hrdef3 מחוון זה יסכם עבורכם ציון כולל על סמך הציונים שתיתנו לכל היבט. ליצירת עותק: משוב על המחוון: אדום (לא מספק) צהוב (סביר)
More informationBalanced Scorecard. Benchmarking. Business Process Quality Management. Business Intelligence (BI)
מילון מונחים לאו"ש 1 נערך ע"י איתן אדמון וחפצי בה קינן. Balanced Scorecard סרגל הישגים מאוזן,BSC) (Balanced Scorecard הוא שיטת ניהול ביצועים המשלבת מדדי ביצוע כמותיים ואיכותיים (KPI) המשמעותיים ביותר לארגון
More informationמדריך שימוש בדואר האלקטרוני
מדריך שימוש בדואר האלקטרוני Live@Edu UserName@Campus.haifa.ac.il תוכן עניינים א. מבוא... 2 מהי מערכת? Live@edu... 2 קבלת פרטי כתובת הדואר האלקטרוני:... 2 ב. כניסה ראשונית לחשבון הדואר האלקטרוני... 2 השלמת
More informationTHINKING ABOUT REST THE ORIGIN OF SHABBOS
Exploring SHABBOS SHABBOS REST AND RETURN Shabbos has a multitude of components which provide meaning and purpose to our lives. We will try to figure out the goal of Shabbos, how to connect to it, and
More informationמקוון Sharing and Playing: Serious Games and Collaboration in Online Education
שיתוף ומשחק : העתיד של לימוד מקוון Sharing and Playing: Serious Games and Collaboration in Online Education Sheizaf Rafaeli פרופ' שיזף רפאלי Sagy Center for Internet Research Univ. of Haifa http://rafaeli.net
More informationקידום בריאות. the. process of enabling people to increase control over, and. to improve their health". נובמ בר 2009 כל הזכו יות שמור ות לתמר שושן
קידום בריאות The World Health Organization (WHO) defines health promotion as "the process of enabling people to increase control over, and to improve their health". the כל הזכו יות שמור ות לתמר שושן נובמ
More informationFindText (SFX) UniSearch (Metalib) Jair de Marcas University of Haifa Library Periodicals Department
FindText (SFX) UniSearch (Metalib) University of Haifa Library Periodicals Department תוכן METALIB למה?MetaLib מה זה?MetaLib כמה עבודה זה? FIND TEXT (SFX) תאור מה זה SFX איך ז ה עובד? תכונות נוס פות למה?SFX
More informationתוכן עניינים תכנון העבודה בפרויקט פתוח ד ר זאב בונן טופס הצטרפות לאיגוד מהנדסי המערכות INCOSE_IL
תוכן עניינים קול המערכות - כתב העת של מהנדסי המערכות בישראל ע"מ 1 דבר העורך ד ר עמיהוד )עמי( הרי ע"מ 2 דבר מנכ ל אילטם משה סלם ע מ 3-4 דבר משפחת בונן שושנה בונן וגד בונן. ע מ 5 דבר נשיא INCOSE_IL חיים
More informationA-level MODERN HEBREW 7672
A-level MODERN HEBREW 767 PAPER 1 READING AND WRITING Mark scheme June 00 V1.0 aqa.org.uk Copyright 017 AQA and its licensors. All rights reserved. AQA Education (AQA) is a registered charity (registered
More informationהערכת תמריצים חברתייים לתרומות והתנדבות גיל פלג מבוא
הערכת תמריצים חברתייים לתרומות ו גיל פלג מבוא עזרה לזולת היא תופעה נרחבת אשר מבוטאת בדרכים רבות כגון: כספית,, תרומת דם ועוד. התופעה העסיקה חוקרים רבים לאורך ההיסטוריה בתחומים שונים במדעי החברה החל מפסיכולוגיה,
More informationמבני נתונים תרגיל 4 פתרון
מבני נתונים תרגיל 4 פתרון גלעד אשרוב 2 ביוני 2014 תרגיל 1. לסעיפים הבאים, כתבו אלגוריתמים הכי יעילים (אסימפטוטית) למשימה, והסבירו מדוע לא ניתן לבנות אלגוריתם יעיל יותר: 1. כתבו אלגוריתם המקבל כקלט עץ בינארי,
More informationהגדרות טלפון פוליקום בקישור הבא יש טבלה מסודרת שבה מופיעים כל סוגי הטלפון ולאיזה גירסא ניתן לשדרג
הגדרות טלפון פוליקום שידרוג הטלפון: על מנת לשדרג את הטלפון יש צורך להוריד מהאתר של פוליקום 2 קבצים: SIP.BOOTROM )1 )2 ניתן להוריד את 2 הקבצים בהתאם לדגם המכשיר דרך אתר פוליקום http://www.polycom.eu/support/voice/index.html
More informationהאח הגדול מזהה אותך אוגוסט
ב י נ ה מ ל א כ ו ת י ת ישראל בנימיני טלפתיה, ראיית הנולד ושאר יכולות על חושיות: למרות מחקרים רבים בתחום זה, יכולות כאלו מעולם לא הודגמו באופן הדיר בניסויים מבוקרים היטב האח הגדול מזהה אותך 068 יולי מי
More informationסיכומים למבחן בקורס DSP
1 סיכומים למבחן בקורס DSP סמסטר א' תש"ע 9002-00 )ד"ר יעקוב שטיין( מושגים DTMF צליל חיוג מקשים; כאשר פקס מחייג הוא מחייג במרווחים קבועים, וקליטת אותות החיוג בנפרד מוגבלת ל- 10 חיוגים בשניה sin CNG ב- 1100
More informationמבוא לתרבות סייבר שיעור מס
מבוא לתרבות סייבר שיעור מס. 1 26.10.2014 היום: היכרות מעבר על הסיליבוס להיות דיגיטלי ניקולס נגרופונטה עוזבים את האוטופיה הדיגיטלית מחשבים נגד חישוביות.1.2.3.4 )317-343 סיליבוס קריאות חובה Cyberculture:
More informationרזולוציה, ,DPI משה רונן ספטמבר 2007
רזולוציה, פיקסלים,,DPI משה רונן ספטמבר 2007 ומה שבינייהם גודל אחד הדברים היותר מבלבלים את מי שעובר לצילום דיגיטלי, וגם כאלו שכבר נמצאים בתחום הזה זמן ניכר, הם המונחים שמופיעים בכותרת הנ"ל והקשרים ביניים.
More informationScopus. כמו כן מספק המאגר נתונים סטטיסטיים המרוכזים בגראפים וטבלאות: SJR,h-index
יולי 2017 Scopus Scopus Scopus הינו מאגר מידע ביבליוגרפי וציטוטים רב תחומי. המאגר כולל מידע ביבליוגרפי ותקצירים של מאמרים מכתבי עת מדעיים, דוחות כנסים, פטנטים ומבחר מקורות מהימנים מרשת האינטרנט בתחומי
More informationפרק יעילות היעילות של קריטריון המקום עוסק בנושאים דומים לאלה של קריטריון הזמן. אנו נתרכז בחישובי היעילות של מדד הזמן.
- 115-5 פרק יעילות יש יותר מדרך אחת לפצח אגוז. אפשר להניחו על הרצפה ולרקוע עליו, אפשר לפצחו בעזרת השיניים או להיעזר באגוז נוסף, ואפשר כמובן להשתמש במפצח אגוזים. בכל הדרכים נשיג את מטרתנו אגוז מפוצח. מבחינת
More informationמבוא לתכנות - פיתוח משחקים ב Action Script 3.0
מבוא לתכנות - פיתוח משחקים ב Action Script 3.0 כל מה שמעצב משחקים צריך לדעת בשביל לעבוד עם מתכנתים תנועה בעזרת קוד שעור 9 הישגיים 2 1P 0 AS3 2P 0 HIGH SCORE RANK SCORE NAME CREDIT 15 1ST 00472000 G.F 2ND
More informationבהגדרות ה AP..connections
מדריך התקנת Access Point מדגם EW-7206APG תוכן עניינים - חלק 1 בירור כתובת ה IP של המחשב לצורך הכנסתם בהגדרות ה AP - חלק 2 הכירות כללית עם המכשיר וחיבורו - חלק 3 הכנת המחשב להגדרת המכשיר לרשת - חלק 4 הגדרת
More information/ פתיחת החשבון הכרחית רק למרצה / מתרגל ונעשית רק בעת הכניסה הראשונה.
כניסת מרצה כניסת סטודנטים /https://b.socrative.com/login/student /https://b.socrative.com/login/teacher שלב הרישום פתיחת החשבון הכרחית רק למרצה / מתרגל ונעשית רק בעת הכניסה הראשונה. https://b.socrative.com/login/teacher/#register-free/info
More informationראש השנה דף. 1. A) Our משנה says,... שנראה בעליל בין שלא נראה בעליל.בין Based on this,פסוק what does the word עליל mean?
Name Email or Phone # (needed on 1 st page only) Page 1 of 5?בחינה times 1 st :דף of the חזרה (גמרא (if no indication, we ll assume Open גמרא Place an X if Closed.בל'נ marked, using the contact info above
More informationפתרון בעיות תכנון בגרף
מבוא לבינה מלאכותית פתרון בעיות על ידי חיפוש בגרף מצבים שאול מרקוביץ בעיית רוכב האופנוע רוכב אופנוע נוסע מת א לאילת במהירות קבועה במשך 6 שעות. בדרכו חזרה מאילת מקטין הרוכב את מהירותו ב 15 - קמ ש, ולכן
More informationמעבר מדיונים כלליים על תשובות תלמידים לדיונים ממוקדים באמצעות ניתוח למידה ממוחשבת
רחל הס גרין, שי אולשר 37 ע מבוא מעבר מדיונים כלליים על תשובות תלמידים לדיונים ממוקדים באמצעות ניתוח למידה ממוחשבת רחל הס גרין אוניברסיטת חיפה שי אולשר אוניברסיטת חיפה olshers@edu.haifa.ac.il rachely.hg@gmail.com
More informationP R A Y I N G F O R T H E I M P O S S I B L E
P R A Y I N G F O R T H E I M P O S S I B L E What did you want to be when you were little? Has that changed? How would you define Impossible? Is there anything in this world that isn t possible? Have
More information